Gu'gii 2019, D. Medvedev wuxuu saxiixay sharci ku saabsan baahida loo qabo in la diiwaan geliyo diyaaradaha aan duuliyaha lahayn oo miisaankoodu yahay 250 g ilaa 30 kg, macluumaadka ayaa sidoo kale ka soo muuqday ( website-ka rasmiga ah ) wax ka beddelka u oggolaanaya duulista dhererka ilaa 150 mitir iyo dadka ka fog - fogaan ah 50 mitir.
Shuruucda iyo qawaaniinta gaadiidka aan duuliyaha lahayn (UAVs)
Waxka bedelka sharciga UAVs ee ku taariikhaysan Febraayo 3, 2020 - Wareegtada Xukuumadda Federaalka Ruushka ee ku taariikhaysan Maarso 19, 2022 No. 415 "Wax ka bedelka wareegtada Xukuumadda Federaalka Ruushka ee ku taariikhaysan May 25, 2019 No. 658" . Dawladdu waxay wax ka bedeshay sharciga, hadda culeyska ugu yar ee diyaaradda aan duuliyaha lahayn, ee ay tahay in la diiwaan geliyo, waa inuusan ka badneyn 0.15 kg, ama 150 g. Xusuusnow in hore miisaanku ka bilaabmay 250 g ilaa 30 kg. Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee culeyskoodu u dhexeeyo 250g ilaa 30kg waa in la diiwaan geliyo si waafaqsan sharciga. Laga bilaabo Maarso 19, 2022, muwaadiniinta iyo milkiilayaasha diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee culeyskoodu ka badan yahay 150g waxay haystaan 60 maalmood si ay u diiwaan geliyaan qalabkooda.
Waxka bedelka sharciga UAVs ee ku taariikhaysan Febraayo 3, 2020 - ee Xeerarka Federaalka ee Isticmaalka Hawada Sare ee Federaalka Ruushka. Wax ka beddel, dhab ahaantii, kuu ogolaanaya inaad duuliso quadrocopters iyo noocyada kale ee diyaaradaha adigoon soo gudbin qorshaha duulimaadka, halka joogyada sare ee aan ka badnayn 150 mitir.
Laga bilaabo Diseembar 29, 2020, mulkiilayaasha diyaaradaha rayidka ah ee aan duuliyaha lahayn waxay heli karaan adeegga diiwaangelinta elektaroonigga ah ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn iyagoo isticmaalaya Xariirka Adeegyada Dawladda ee Midaysan ama Xariirka Diiwaangelinta Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn.
Macluumaadkii ugu dambeeyay ee sharciga UAV waxa la cusboonaysiiyay Maarso 22, 2021.
Waxka bedelka sharciga UAVs ee ku taariikhaysan Febraayo 3, 2020 - ee Xeerarka Federaalka ee Isticmaalka Hawada Sare ee Federaalka Ruushka. Helitaanka ogolaanshaha duullimaadyada UAV ee dhex mara MFC (cusbooneysii 04/05/21). Baabuurta aan duuliyaha lahayn waxay ku duuli karaan joog dhan 150 mitir iyaga oo aan ogolaansho ka helin Nidaamka Maaraynta Hawada Midaysan. Tan waxaa lagu sheegay qaraarka qabyada ah ee Wasaaradda Gaadiidka, oo lagu dhejiyay marinka federaalka ee qabyo-qoraalka xeerarka sharciyeed. Mas'uuliyadda ka hortagga isku dhaca diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee ay la socdaan diyaaradaha iyo walxaha kale ee hawada, iyo sidoo kale isku dhaca caqabadaha dhulka, waxay saaran tahay duuliyaha dibadda, dukumentiga ayaa xoogga saaraya.
Si aad u duuliso diyaarad aan duuliye lahayn, waxaa lagama maarmaan ah in la gudbiyo qorshaha duulimaadka ee xarunta gobolka ee Nidaamka Maareynta Taraafikada Hawada Midaysan ee Federaalka Ruushka si loo helo ogolaanshaha isticmaalka hawada.
Duullimaadyada UAV ee dul heehaabaya, waa lagama maarmaan in laga helo ogolaanshaha dawladda hoose ee heshiiskan (marka laga reebo duullimaadyada UAV ee leh culeyska ugu badnaan ee ka yar 0.25 kg).
Waxa kale oo jira habraac la fududeeyey oo loogu talagalay diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee leh culayska ugu badan ee qaadida ilaa 30kg marka la samaynayo duullimaad muuqaal ah oo lagu fuliyo khadka aragga saacadaha iftiinka iyo joogyada wax ka yar 150 m dhulka ama biyaha oogada.
Laakiin dhowr xaddidaad waa in la tixgeliyaa. Duulimaadyada waxaa la samayn karaa oo kaliya:
a) meel ka baxsan aagagga xakamaynta hawada hawada madaniga ah, meelaha aerodromes (heliports) ee gobolka iyo duulista tijaabada ah, meelaha xaddidan, aagagga xaddidaadda duulimaadka, aagagga gaarka ah, hawada ka badan meelaha dhacdooyinka dadweynaha, tartanka ciyaaraha rasmiga ah, iyo sidoo kale tallaabooyinka ammaanka la qaaday. si waafaqsan sharciga federaalka "On Ilaalinta Gobolka";
b) masaafo dhan ugu yaraan 5 km u jirta meelaha laga hago ee garoommada hawada ee aan la koontaroolin iyo meelaha laga soo degayo.
Drone vs Quadcopter - Waa maxay faraqa u dhexeeya?
Drone, quadcopter, hawada aan duuliyaha wadin, UAV - isla marka ay wacaan baabuurta aan duuliyaha lahayn. Tani waa fikradda ugu guud, markaa aan ku bilowno. Drone-ku waa baabuur aan cidina wadin, laakiin maaha mid duuleysa. Halkii boolal, waxay yeelan kartaa taayiro, waxaana jira ujeeddooyin badan oo badan oo loogu talagalay diyaaradaha aan duuliyaha lahayn. Erayga Drone-ka laftiisa waxa laga turjumay Ingiriisi sida “Drone”. Hadda way adag tahay in la go'aamiyo cidda markii ugu horreysay bilaabay inay u yeerto baabuurta aan duuliyaha lahayn, waxaa la og yahay oo kaliya in ereyga si firfircoon loo isticmaalo bartamihii qarnigii hore.
Haddii aan ka hadalno farqiga u dhexeeya diyaarad aan duuliye lahayn iyo quadrocopter, markaa waxay noqon doontaa mid sax ah in la yiraahdo hal fikrad ayaa lagu dari karaa mid kale. Taasi waa, diyaarada aan duuliyaha lahayn waa labadaba "Phantom" nala yaqaan, iyo nooc ka mid ah qalabka nadiifiyaha robotka.
Isla mar ahaantaana, ilo-wareedyadu waxay sheeganayaan inay sax tahay in la waco qalab kasta iyada oo aan la xakameynin diyaaradda aan duuliyaha lahayn. Markaa waxa soo baxday in xataa gaadhiga caadiga ahi uu noqon karo diyaarad aan duuliye lahayn, qofku waxa uu leeyahay oo kaliya in uu leben dul dhigo baallaha gaaska oo uu u diro safar bilaa darawal ah. Hadal shaki leh, sidaas darteed waxaan kugula talineynaa inaadan ku dhibin iyaga, sababtoo ah inta badan waxay weli ula jeedaan aaladaha markii hore loogu talagalay inay ku shaqeeyaan duuliye ama darawal la'aan.
Drone-ku waa u gaaban yahay "baabuur aan cidi wadin". Si ka duwan eraygii hore, soo gaabintan macneheedu waa diyaarad sax ah. Dhab ahaantii, waxay u taagan tahay "baabuur aan duuliye lahayn". Tan waxaa weli ku jira baabuurta rotary ee nala yaqaan, laakiin iyaga ka sokow, diyaarado kale oo badan oo ka duwan midba midka kale ayaa sidoo kale loogu yeeri karaa ereygan. Bal aan si kooban u eegno qaar ka mid ah.
- Baal go'an leh. Ma haystaan rotors oo waxay u eg yihiin diyaarado yaryar oo dibadda ka yimid.
- UAVs Rotary Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, kuwaas oo daruuri ay leeyihiin rotors, iyadoo la kaashanayo taas oo duulimaadka la fuliyay.
- La bedeli karo Waxay u duulaan sida helikobtarrada, laakiin markaas waxay u duulaan sida diyaarado, iyagoo isku halleynaya baalal.
- Gliders Waxay noqon karaan mid leh ama aan lahayn mishiin, waxay ku qorsheeyaan hawo.
- Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee aan duuliyaha lahayn. Siilaysan, oo aan batari shaqaynayn.
Marka la eego xaqiiqda ah in maalin kasta ay abuurto noocyo badan oo cusub, liiskan waxaa lagu buuxin karaa si aan xad lahayn. Sida kor ku xusan, quadcopter waa UAV rotary (taas oo, markeeda, ah, drone). Waxayna la socotaa fikraddan tan inta badan jahawareerku dhaco. Xaqiiqdu waxay tahay in quadrocopter-ku yahay diyaarad aan duuliye lahayn oo leh 4 rotors, waana khalad in qalab kasta loogu yeero habkaas. Quadcopters waxaa lagu magacaabaa tirada foornada:
Tricopter - 3 xabo;
Quadcopter - 4 foorno;
hexacopter - 6 mashiin;
Octcopter - 8 mashiin.
Quadcopters waxaa loogu yeeraa aaladaha sababtoo ah tani waa nooca ugu caansan. Markaa khaladku. Dhammaan aaladaha nooca rotary waxaa loo yaqaannaa multicopters. Taasi waa, quadcopters iyo diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee leh tiro kala duwan oo foornooyin ah ayaa ka tirsan fikraddan. Haddii aad rabto inaad ka hadasho UAV wareeg ah adigoon sheegin naqshad gaar ah, waxay noqon doontaa mid sax ah inaad ugu yeerto kaliya "multikopter" ama si fudud "copter".
Halbeegyada iyo sifooyinka diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee beeraha
Drone loogu talagalay ilaalinta dalagga AGR A22. 22 l haanta biyaha (la xidhi karo). Dareemaha heerka dareeraha magnetic oo si buuxda ugu dhisan, jawaab celinta wakhtiga dhabta ah ee isticmaalka sunta cayayaanka.
Afar bamka biyaha aan burushka lahayn. Waxay si sax ah u xakameysaa mugga buufinta iyadoo ugu badnaan qulqulka qulqulka 8 litir daqiiqadii. Nooca T-ballaaran buufin waxtar leh. Dhuunta cadaadiska cadaadiska waxay noqon kartaa ilaa 8 mitir, awooduna waa 4-14 ha / saac. Ka fogaanshaha saxda ah ee caqabadaha, ilaalinta wanaagsan ee badbaadada. A22 RTK muraayada fogaanta. Fudud in lagu shaqeeyo, muuqaal xasiloon, isdhexgal isticmaale oo aad laqabsan karo, ilaa 8 saacadood nolosha batteriga. Dallacaad hufan, nolosha batteriga oo dheer. Ku dallaca batari degdeg ah oo caqli leh, ku dallaca degdega ah 20 daqiiqo gudahood.
Drone U16L-4 ee beeraha. U16L-4 waxaa loogu talagalay in lagu buufiyo hawada, taas oo si weyn u kordhin karta qaadashada dalagyada iyo geedo ay isticmaalaan sunta cayayaanka iyada oo aan waxyeello u geysan dalagga, waxayna si weyn u kordhin kartaa tamarta dalagyada. U16L-4 waxaa loogu talagalay in lagu badbaadiyo in ka badan kala bar isticmaalka sunta cayayaanka, dhimista kharashka wax soo saarka, oo aad u yareeya waqtiga shaqaalaha ay la kulmaan sunta cayayaanka, si loo hubiyo badbaadada nolosha shaqaalaha.
Faa'iidada:
- way ku habboon tahay in la qaado (qaade laalaabiyo);
- xakamaynta saxda ah (buuxa ama semi-automatic, soo celinta aan la xakameynin);
- la isku halayn karo (dabaysha, roobka, boodhka), qaylada u adkaysta;
- isticmaalka matoorada koronto la'aanta warshadaha, caabbinta heerkulka sare, daxalka;
- Duulimaadka semi-otomaatigga ah, kaliya waxaad u baahan tahay inaad bedesho batteriga kaaliyaha;
- Masaafada shaqadu waxay u dhaxaysaa dhowr boqol oo mitir ilaa dhowr kiiloomitir, qaabka hawlgalka waxaa ka mid ah kantaroolka gacanta, kantaroolka nus-otomatiga ah iyo kantaroolka barnaamijka kombiyuutarka.
Agras-T30 ee beeraha. Agras-T30 waxay awood u leedahay inay faafiso abuurka, bacriminta qalalan iyo buufinta dhirta. Diyaaradan oo aan duuliye lahayn ayaa waxa ay ku rakiban tahay Remote Control oo ay ku rakiban tahay Shaashad cabirkeedu dhan yahay 5.5 inch iyo Software si gaar ah loogu tallo galay Duulimaadyada Beeraha. Hal maamule ayaa xakameyn kara ilaa saddex diyaaradood oo aan duuliye lahayn.
Waxay leedahay haan 30 litir ah, waxaana ku qalabaysan 16 nozzles. Marka lagu daro taangiga buufinta, T30 waxaa lagu qalabeyn karaa faafin 40 litir ah oo loogu talagalay abuurka, bacriminta qalalan ama cayayaanka. Duulimaadka otomaatiga ah, T30 waxay isticmaashaa nidaamka GPS-ka ee RTK oo leh saxnaanta meelaynta heerka sentimitir, dabool wareegsan oo ka fogaanshaha caqabadaha, kamaradaha FPV ee hore iyo gadaalba.
Wax soo saarka diyaaraddan marka ay buufinayso ayaa ah ilaa 16.2 hektar saacaddii. Dhexroorka buufin - 9 mitir. Waxqabadka tuubooyinka waxay gaari karaan xoojinta 8 litir daqiiqadii. Xoojinta sahayda xalka waxaa lagu maamulaa 8 valves solenoid. Diyaarada aan duuliyaha lahayn ayaa waqtiga dhabta ah ku ogaanaysa waxyaabaha ku haray haanta waxayna si toos ah ugu soo laabataa shidaal.
Isku dhafka qalalan iyo nidaamka faafinta abuurku wuxuu leeyahay qiyaasta quudinta ilaa 50 kg daqiiqadii, ballac fidsan ilaa 7 mitir iyo awood ilaa 1 tan saacaddii. Nidaamkani waxa kale oo uu taageeraa la socodka miisaanka wakhtiga-dhabta ah waxana uu leeyahay dareeraha wareega si uu u bixiyo digniino buuxin sax ah.
Laba alwaax oo leh nozzles rakibay ayaa kor u kici kara xagal gaar ah, taas oo suurtogal ka dhigaysa in la qabto qaybta hoose ee dhirta marka la buufinayo. Tani waxay si gaar ah muhiim u tahay markaad u duulayso inta u dhaxaysa beero miro iyo beero canab ah.
Iyada oo la kaashanayo lidar jiho dhan walba ah iyo laba kamaradood, diyaarada aan duuliyaha lahayni waxay la socotaa dhulka oo ku celisaa joog joogto ah oo ka sarreeya dhirta. Lidar iyo nalka LED ee kamaradu waxay kuu oggolaanayaan inaad shaqeyso habeenkii. Nidaamka radar-ka wareega wuxuu aqoonsadaa caqabadaha iyo aagga ku xeeran dhammaan xaaladaha cimilada iyo xaglaha daawashada, iyada oo aan loo eegin joogitaanka boodhka iyo iftiinka iftiinka. Ka fogaanshaha shilalka tooska ah iyo astaamaha duulimaadka ee la qabsiga ayaa kaa caawinaya in aad bedbaadiso inta aad shaqaynayso.
Tirada wareegyada dallacaadda baytarigu waa 1000. Wakhtiga dallacadu waa 10 daqiiqo. Batarigu kama cabsanayo kulaylka, markaa waxaad bilaabi kartaa dallacaadda isla markiiba ka dib markaad beddesho. Si joogto ah
laba baytari oo awood ah 29,000 mAh ayaa ku filan.
Drone-ku waxay leedahay ilaalinta IP67, kama cabsato boodhka, qoyaanka iyo sunta cayayaanka.
Muhiimadda dhibaatada isticmaalka UAVs
Xakamaynta wax-beereedka beeraha ayaa hadda ah mid aan shaki lahayn. Laakiin inta badan diyaarada waa wax aan macquul aheyn in la qiimeeyo heerka buuxa ee xaaladda beeraha. Sidaa darteed, si loo dardargeliyo habkan, waxaa lagama maarmaan ah in la isticmaalo sawir-qaadista hawada. Wax soo saarka beeraha, diyaaradaha yar yar ayaa dhaqan ahaan loo isticmaalaa tan (Ruushka - diyaaradaha nooca AN-2), taas oo ah mid aad qaali u ah oo inta badan ka baxsan ganacsiga yaryar ee beeraha. Sidaa darteed, wadamo badan, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn (UAVs) ayaa loo adeegsadaa in lagu xakameeyo dhul-beereed, qiimahaas, marka la eego dhinaca dhaqaalaha, waa mid aad u jaban oo badan marka loo eego diyaaradaha kasta.
Beeralayda adduunka ayaa si firfircoon u sahaminaya suurtagalnimada isticmaalka gaadiidka aan duuliyaha lahayn ee beeraha. Waxaan ka hadleynaa qaar ka mid ah noocyada gaadiidka ee Bacriminta, iyo sidoo kale la socodka daaqa ee tirada iyo tayada noole. Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee Drones-ka ayaa aad iyo aad ugu sii badanaya dhinaca beeraha. Sawir qaadista hawada, ama si ka sii saxan, sawir-qaadista hawada ee la qorsheeyay, ayaa lagu fuliyaa iyadoo la adeegsanayo diyaarad aan duuliye lahayn oo wadata kamarad tooganaysa heerka muuqda iyo kulaylka.
Waa maxay sababta isticmaalka UAVs aad muhiim ugu yahay beeraha? Sababtoo ah beeralayda oo aan lahayn xog badan oo tayo leh waxay isu beddeshaa dhibaato weyn. Qiyaastii kala badh alaabta la isticmaalo ee wax-soo-saarka dalagga (laga bilaabo dareeraha ilaa sunta cayayaanka, fungicides iyo herbicides) ayaa si fudud faa'iido u leh, maadaama ay ku baxaan tiro ka badan intii ay ahayd, ama ma aha meel sax ah, tusaale ahaan, godad u dhexeeya. oo aan dhirta hoostooda ku jirin . Cawaaqibta xaaladdan oo kale waxay noqon kartaa tan ugu murugada badan, ilaa luminta buuxda ee dalagga.
Marka beeruhu ay xakameeyaan waxa ku dhacaya geed kasta, waxa suurtagal noqon doonta in si sax ah loo isticmaalo kiimikooyinka. Beeraha yaryar, beeralayda ayaa sidoo kale gacanta ku xakameyn kara, laakiin aagga beeraha lagu beeray mar walba ma ogola in tan si dhakhso ah loo sameeyo. Inta badan qiimaynaha lagu sameeyo kiisaska noocan oo kale ah waxaa lagu sameeyaa dhulka iyadoo la kaashanayo koox khubaro ah oo booqanaya beeraha. Laga soo bilaabo diyaaradda suurtagal maaha in la qiimeeyo baaxadda dhacdada. Sidaa darteed, si loo dedejiyo geeddi-socodkan, waxaa lagama maarmaan ah in la isticmaalo sawir-qaadista hawada, oo ay ku jiraan robots duulaya - baabuurta aan duuliyaha lahayn. Beeraleydu waxay kaliya isticmaali doonaan sunta cayayaanka iyo fungicides halka ay runtii ugu baahan yihiin iyo xaddi yar; sidaas ayaa looga hortagayaa wasakheynta cuntada iyo deegaanka ee leh kiimikooyinka, waxaana sidoo kale lagu badbaadin doonaa lacagta. Cilladaha noocan oo kale ah marka la beero, sida meelaha bidaarta leh, dhimashada dalagyada abaarta ka dib ama daadadka, iyo arrimo kale, waxay u baahan yihiin xakamaynta hawlgalka, kaas oo lagu bixin karo oo kaliya sawir qaadista hawada aan duuliyaha lahayn.
Isticmaalka UAV-yada beeraha waxa ay suurtogal ka dhigtaa in: la sameeyo maab elektaroonig ah oo beeraha ah; liiska dhul-beereedka; in la qiimeeyo baaxadda shaqada lana kormeero hirgelintooda; in la sameeyo kormeer hawleed oo ku saabsan xaaladda dalagga; go'aami index NDVI (tusaha dhirta); qiimee biqilka dalagyada; saadaali wax-soo-saarka dalagga; hubi tayada beerashada; in la sameeyo la socodka deegaanka ee dhul-beereedka.
Functions
- Hufnaanta shaqada saacadle - 16.2 hektar.
- Mitirka socodka saxda ah ee saxda ah - mitirka socodka korantada ee laba kanaal oo leh qalad ± 2%.
- Heerarka Dareemka - Dareemaha heerka joogtada ah (oo leh ogaanshaha rarka sunta cayayaanka waqtiga-dhabta ah iyo saadaasha dhibic buuxinta caqliga).
- Qulqulka buufinta ugu badan waa 7.2-8 l/min.
Muhiimadda dhibaatada isticmaalka UAVs
Xakamaynta wax-beereedka beeraha ayaa hadda ah mid aan shaki lahayn. Laakiin inta badan diyaarada waa wax aan macquul aheyn in la qiimeeyo heerka buuxa ee xaaladda beeraha. Sidaa darteed, si loo dardargeliyo habkan, waxaa lagama maarmaan ah in la isticmaalo sawir-qaadista hawada. Wax soo saarka beeraha, diyaaradaha yar yar ayaa dhaqan ahaan loo isticmaalaa tan (Ruushka - diyaaradaha nooca AN-2), taas oo ah mid aad qaali u ah oo inta badan ka baxsan ganacsiga yaryar ee beeraha. Sidaa darteed, wadamo badan, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn (UAVs) ayaa loo adeegsadaa in lagu xakameeyo dhul-beereed, qiimahaas, marka la eego dhinaca dhaqaalaha, waa mid aad u jaban oo badan marka loo eego diyaaradaha kasta.
Beeralayda adduunka ayaa si firfircoon u sahaminaya suurtagalnimada isticmaalka gaadiidka aan duuliyaha lahayn ee beeraha. Waxaan ka hadleynaa qaar ka mid ah noocyada gaadiidka ee Bacriminta, iyo sidoo kale la socodka daaqa ee tirada iyo tayada noole. Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee Drones-ka ayaa aad iyo aad ugu sii badanaya dhinaca beeraha. Sawir qaadista hawada, ama si ka sii saxan, sawir-qaadista hawada ee la qorsheeyay, ayaa lagu fuliyaa iyadoo la adeegsanayo diyaarad aan duuliye lahayn oo wadata kamarad tooganaysa heerka muuqda iyo kulaylka.
Waa maxay sababta isticmaalka UAVs aad muhiim ugu yahay beeraha? Sababtoo ah beeralayda oo aan lahayn xog badan oo tayo leh waxay isu beddeshaa dhibaato weyn. Qiyaastii kala badh alaabta la isticmaalo ee wax-soo-saarka dalagga (laga bilaabo dareeraha ilaa sunta cayayaanka, fungicides iyo herbicides) ayaa si fudud faa'iido u leh, maadaama ay ku baxaan tiro ka badan intii ay ahayd, ama ma aha meel sax ah, tusaale ahaan, godad u dhexeeya. oo aan dhirta hoostooda ku jirin . Cawaaqibta xaaladdan oo kale waxay noqon kartaa tan ugu murugada badan, ilaa luminta buuxda ee dalagga.
Marka beeruhu ay xakameeyaan waxa ku dhacaya geed kasta, waxa suurtagal noqon doonta in si sax ah loo isticmaalo kiimikooyinka. Beeraha yaryar, beeralayda ayaa sidoo kale gacanta ku xakameyn kara, laakiin aagga beeraha lagu beeray mar walba ma ogola in tan si dhakhso ah loo sameeyo. Inta badan qiimaynaha lagu sameeyo kiisaska noocan oo kale ah waxaa lagu sameeyaa dhulka iyadoo la kaashanayo koox khubaro ah oo booqanaya beeraha. Laga soo bilaabo diyaaradda suurtagal maaha in la qiimeeyo baaxadda dhacdada. Sidaa darteed, si loo dedejiyo geeddi-socodkan, waxaa lagama maarmaan ah in la isticmaalo sawir-qaadista hawada, oo ay ku jiraan robots duulaya - baabuurta aan duuliyaha lahayn. Beeraleydu waxay kaliya isticmaali doonaan sunta cayayaanka iyo fungicides halka ay runtii ugu baahan yihiin iyo xaddi yar; sidaas ayaa looga hortagayaa wasakheynta cuntada iyo deegaanka ee leh kiimikooyinka, waxaana sidoo kale lagu badbaadin doonaa lacagta. Cilladaha noocan oo kale ah marka la beero, sida meelaha bidaarta leh, dhimashada dalagyada abaarta ka dib ama daadadka, iyo arrimo kale, waxay u baahan yihiin xakamaynta hawlgalka, kaas oo lagu bixin karo oo kaliya sawir qaadista hawada aan duuliyaha lahayn.
Isticmaalka UAV-yada beeraha waxa ay suurtogal ka dhigtaa in: la sameeyo maab elektaroonig ah oo beeraha ah; liiska dhul-beereedka; in la qiimeeyo baaxadda shaqada lana kormeero hirgelintooda; in la sameeyo kormeer hawleed oo ku saabsan xaaladda dalagga; go'aami index NDVI (tusaha dhirta); qiimee biqilka dalagyada; saadaali wax-soo-saarka dalagga; hubi tayada beerashada; in la sameeyo la socodka deegaanka ee dhul-beereedka.
Sawir qaadista hawada UAV waa la bilaabay, kacday oo ku degtay qaab otomaatig ah (autopilot) iyada oo la sii marayo waddo raran. UAV, oo ku duuleysa waddo horay loo sii qorsheeyey, ayaa sahamin dhijitaal ah ka sameysa aagga. Natiijadii sahamintu waa sawiro heer sare ah oo ku yaal meelaha la qorsheeyay iyadoo loo eegayo isku-duwayaasha GPS. Ka dib markii ay dhamaystirtay dariiqa sawir qaadista, UAV waxay ku soo degtay isla barta ay ka soo kacday. Sawir kasta, xog dhamaystiran oo dhijitaalka ah ayaa la helayaa, isku xidhka barta xogta dhexe ee wareejinta iyo isticmaalka nidaamyada caadiga ah (tusaale, ArcView ama MapInfo). Haddaba, dhammaan sawiradu waa kuwo juquraafi ahaan loo tixraacay waxaana lagu tolli karaa hal beer oo weyn oo orthomosaic ah.
Sawir qaadista hawada ee UAVs waxay bedeli kartaa sawirka dayax-gacmeedka ee cabbirka sare leh ee beeraha. Hadda, beerashada saxda ah ayaa si weyn loogu isticmaalaa beeraha. Waxay ku salaysan tahay aragtida cusub ee beeraha, taas oo beerta beeraha, heterogeneous ee gargaarka, content nafaqo agrochemical, loo baahan yahay in lagu dabaqo goob kasta oo ka mid ah tignoolajiyada beeraha ugu waxtarka badan.
UAVs ee beeraha waxay xalin karaan dhibaatooyin badan si ka dhakhso badan oo ka jaban satalaytka. Tani waxay ka dhigan tahay in waqtiga ku habboon ee shaqada, toogashada isla maalintaas ay gacan ka geysan doonto in tallaabo degdeg ah laga qaado arrimaha ugu daran. Isla mar ahaantaana, isbeddellada xaaladda waqti ka dib ayaa sidoo kale si dhakhso ah u muuqan doona.
Ujeedada sahaminta beeralayda ayaa ah in la tuso beeralayda waxa aanay dusha ka arki karin, wakhti go’an ayaa si gaar ah muhiim ugu ah kiiskan. Marka la samaynayo sahaminta hawada ee joogtada ah ee dhulka beeralayda maalin kasta ama hal mar todobaadkii oo ka dib ka-hortagga iyaga oo ku jira software khaas ah, waxaa suurtagal ah in la raadiyo dhaqdhaqaaqa isbeddelka isla goobta dhexdeeda, xogtan ayaa si sax ah loola xiriirin karaa wax soo saarka dhulka.
Intaa waxaa dheer, xogta sawir qaadista hawada waxay noqon kartaa qalab suuqgeyn. Qaar ka mid ah shirkadaha abuurku waxay bixiyaan sawir qaade hawada sare ah oo bilaash ah oo qayb ka ah iibka. Isla mar ahaantaana, xogta sahaminta beeruhu waa ka badan tahay kaliya hagaha raadraaca beerista. La socodka dhirta iyadoo la isticmaalayo sawiro waxay samayn kartaa farqi tayo leh oo la socodka hawlaha beeraha, waxay ka caawinaysaa ka hortagga kharashaadka aan loo baahnayn ee bacriminta iyo biyaha, iyo qaar ka mid ah macaamiisha ayaa inta badan diyaar u ah inay bixiyaan wax badan oo ku saabsan alaabta la beero iyadoo la isticmaalayo sawir-qaadista hawada, sidaas darteed waxay door bidaan beero waara. kuna tiirsan beerashada organic.
gabagabada
- Isticmaalka diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ayaa hubiya in la eego dhirta xilliga ay koraan iyo in si degdeg ah loo aqoonsado dalagyada u baahan bacrin degdeg ah.
- Iyada oo la kaashanayo macluumaadka ay heleen diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, waxaa suurtagal ah in si macquul ah loo isticmaalo mishiinada iyo cutubyada beeraha iyadoo la ururinayo maabka elektaroonigga ah ee goobaha.
- Drones-ka ayaa suurtogal ka dhigaya in la falanqeeyo natiijooyinka abuurka oo si deg deg ah loo qaado tillaabooyin lagu hagaajinayo shaqada mashiinnada, tusaale ahaan, si kor loogu qaado waddooyinka qalabka,
ilaalinta dalagga. - Drone-ka waa la isticmaali karaa iyadoon loo eegin muuqaalka dhulka.
UAV oo ah saldhigga beeraha mustaqbalka dhow
Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee beeralaydu waa isbeddel cusub oo lagu horumarinayo beeraha. UAV-yadu waxay awood u leeyihiin inay sameeyaan noocyo kala duwan oo cilmi baaris ah oo aan la heli karin qofka caadiga ah. Iyada oo miisaan gaar ah oo dhowr kiiloogaraam ah, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee beeraha ayaa awood u leh inay hawada ku jiraan muddo dheer oo ay kormeeraan meelaha baaxadda leh inta lagu jiro wakhtigan.
Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee beeralayda ayaa suurtogal ka dhigaya in la sameeyo maab elektaroonik ah oo beero ah oo qaab 3D ah, xisaabiya tusmada daaqsinka) si ay si wax ku ool ah u bacrimiyaan dalagyada, ay u qiimeeyaan shaqada socota iyo ilaalinta dhul-beereedka.
Aynu si faahfaahsan u tixgelinno tusaalayaal shaqo oo ay qaban karaan diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee beeraha.
– Falanqaynta xaaladda ciidda. Iyada oo la kaashanayo kamaradaha iyo dareemayaasha si gaar ah loogu rakibay UAV-yada, beeralaydu waxay falanqeeyaan xaaladda ciidda meelo kala duwan waxayna go'aamiyaan midka ugu habboon abuuritaanka abuur.
- Abuuridda abuur. Hadda waxa jira tiro shirkado ah oo suuqa ka jira kuwaas oo bixiya in ay dhirta ku beeraan iyaga oo isticmaalaya diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee aan duuliyaha lahayn ee khaaska ah kuwaas oo ku toogta kaabsal-abuurka ciidda. Tusaalaha bilawga noocan oo kale ah waa BioCarbon Engineering, oo iyadu magac u samaysay gu'gii 2015 markii ay ku dhawaaqday qorshe lagu beerayo ilaa 1 bilyan geed sannadkii.
– La socodka xaaladda dalagga. Aad bay muhiim u tahay beeralayda inay ogaadaan cayayaan dila dhul-beereed waqti ku habboon si ay si degdeg ah u qaadaan tallaabooyinka lagama maarmaanka ah. Waxaa muddo dheer la ogaa in calaamadaha ugu horreeya ee ka sii daridda xaaladda dhirta ay ka muuqdaan isbeddelka chlorophyll.
Sidaa darteed, adoo ku rakibaya kamaradaha infrared ee UAV-yada, beeralayda waxay wax ku baran karaan waqti ku filan oo ku saabsan bilawga dalaggu. - Habaynta goosashada. Meel kale oo suurtagal ah oo laga codsan karo UAVs ee beeraha waa ku buufinta isku midka ah ee dalagyada leh sunta cayayaanka iyo bacriminta gaarka ah. Iyadoo la kaashanayo diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, beeralaydu waxay awood u yeelan doonaan inay shaqadan oo kale ka fuliyaan meel fog.
- Saadaasha dhalid Xogta la ururiyay inta lagu jiro kormeerka waxaa loo isticmaali karaa in lagu dhiso warbixino kala duwan oo falanqayn ah. Xaaladdan oo kale, UAV waxaa loo isticmaali doonaa sidii goob xog ururin ah, halka baaxadda ugu weyn ee shaqadu ay ku dhici doonto software khaas ah oo socodsiiya macluumaadka la ururiyey. Khubaro badan ayaa xitaa aaminsan in mustaqbalka UAVs beeralaydu ay si sax ah ugu jiraan qaabkan horumarinta - qalabyada laftoodu waxay noqon doonaan "commidity", halka qiimaha ugu weyn ee suuqa uu noqon doono khabiiro awood u leh inay sameeyaan go'aano sax ah oo ku saabsan horumarinta dheeraadka ah ee beeraha. ku salaysan natiijada software ah.
Dib u eegista Suuqa
Waqtigan xaadirka ah, suuqa UAV-yada beeraha ayaa ku jira marxalad hore oo horumarineed. Si kastaba ha ahaatee, khubarada ayaa aaminsan in beeruhu ay noqon doonaan mid ka mid ah qaybaha suuqa ugu weyn ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn mustaqbalka. Suuqyada iyo Suuqyada 2016 waxay ku qiyaaseen suuqa UAV-yada beeraha $864.4 milyan, taasoo saadaalisay kobaca joogtada ah ee sanadlaha ah ee 30% ilaa $4.2 bilyan marka la gaaro 2022. Sida laga soo xigtay khubarada Suuqyada iyo Suuqyada, kobaca suuqa waxaa fududeyn doona horumarka tartiib tartiib ah ee jawiga sharciyeynta. , kaas oo hadda lagu arkay dalal kala duwan oo adduunka ah.
Hay'adda falanqeeyaha ee PWC ayaa ku qiyaastay in dhowr sano gudahood suuqa loogu talagalay diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee beeraha oo keliya (oo aan ku jirin nooca diyaaradaha aan duuliyaha lahayn) ay noqon karto ilaa $32.4 bilyan. Kobacani waxa dhaqaajin doona korodhka dadka caalamka si ay u quudiyaan qof walba, iyada oo aan hal-abuurnimo lagu samayn warshadaha beeraha oo u ogolaanaya in ay kordhiyaan wax soo saarka, waa lagama maarmaan.
Waddamada ay hadda ka socdaan isticmaalka firfircoon ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee beeraha, waxaa la soo saari karaa USA, China, Japan, Brazil, EU-da, iwm. DJI, Yamaha iyo kuwa kale. Khubaradu waxay xuseen in sannadihii ugu dambeeyay, soo saarayaasha beeralayda ay bilaabeen inay muujiyaan xiisaha sare ee isticmaalka UAVs. Gaar ahaan, shirkadda Maraykanka ah ee Raven, oo qaybisa diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee AgEagle, ayaa dhawaan heshiisyo iskaashi oo wakhti dheer ah la saxeexatay shirkadaha hormuudka ka ah qalabka beeraha - Deere & Company iyo AGCO Corporation.
Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee Drones-ka ayaa ku soo koraya warshadaha beeraha iyo dalkeena, in kasta oo aan si wanaagsan loo ilaalin sharci iyo sharci.
- Sharciga quadcopter ee Ruushka 2022. Miyaan u baahanahay inaan diiwaan geliyo quadcopter? 150 halkii 250 garaam. [Ilaha elektaroonigga ah] // Profpv.ru: goobta. URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (la galiyay 07/25/2022). - Drone iyo quadcopter - maxay ku kala duwan yihiin? [Ilaha korantada] // Slysky.ru:
website. URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (la galiyay 07/25/2022). - Drone-ka beeraha DJI Agras T30. [Ilaha elektaroonigga ah] // Paragraf.ru: goobta. URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07/25/2022). - Karaev VV, Nartikoeva LG Drones ee beeraha.
[Ilaha elektaroonigga ah] // Russiandrone.ru: goobta. URL: https://russiandrone.ru/
publications/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (la galiyay 07/25/2022). - Sergeev K. Drones ee beeraha. // keydinta kheyraadka
beeraha. - No. 2. - 2013. - UAV oo ah saldhigga beeraha mustaqbalka dhow. [Ilaha elektaroonigga ah] // Rusdrone.ru: goobta. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (la galiyay 07/25/2022). - Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee beeraha. [Ilaha elektaroonigga ah] // Tadviser.ru: goobta.
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Article: Drones_in_agriculture
(helitaanka 25.07.2022). - Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee loo yaqaan Drones-ka ayaa lagu isticmaalaa beeraha gobolka Samara si looga hortago haramaha.
[Electronic resource] // Agrarii.com: goobta. URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (la galiyay)
07/25/2022). - quadrocopters beeraha. [Ilaha elektarooniga ah] //
Rusgeocom.ru: goobta. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (la galiyay 07/25/2022). - Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee beeraha. [Ilaha korantada] // Geomir.ru:
website. URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(helitaanka 25.07.2022).