Dadka reer honeybee ee dunidu waxay ku sugan yihiin hoos u dhac aad u xun oo saynisku, ilaa hadda, aanu awoodin inuu beddelo. Saynis yahanada qaar ayaa ka shaqaynaya xal u helida dambiilayaasha - cudurada, cayayaannada, helida calafka shinnida iyo sunta cayayaanka - halka qaar kalena ay raadiyaan beddelka pollination manbeebka.
Seddex kooxood oo saynisyahano ah ayaa eegaya robotics si ay u yareeyaan ku tiirsanaanta manka beebka. Laba ka mid ah waxa ay nashqadeen Robot-yo yaryar oo duulaya, halka mid saddexaad uu nakhshadeeyay Robot taayir leh.
Saddexda aaladoodba waa tusaalayaal. Mashruucyada anteenada ayaa horey u qaaday garab, halka qaabka dhulka ku saleysan uu weli ku jiro wejigii naqshadeynta ee ugu horeysay. Cilmi-baarayaasha jaamacadda Harvard waxay bilaabeen shaqadooda 10 sano ka hor, halka saynisyahano ka tirsan Japan Machadka Qaranka ee Sayniska Warshadaha Sare iyo Farsamada dhawaan ayaa daaha ka rogtay pollinator-ka anteenada wireless-ka kaas oo uruuriya oo kaydiya manka.
Iyaga oo isticmaalaya hab ka sii qoto dheer, kooxda edbinta badan ee Jaamacadda West Virginia (WVU) waxay dejinaysaa robot taayir leh oo iskeed u madaxbannaan kaas oo awood u leh inuu helo, aqoonsado oo bakhtiiyo ubaxyada shaqsiyeed.
Warqad Jaban
Waxaa lagu dhawaaqay Chem, joornaal dib loo eegay, qalabka Japan wuxuu ka kooban yahay yar yar oo aan duuliye lahayn oo leh suunka timaha fardaha oo ku dheggan hoosta. Waa aaladda kaliya ee robot-ka si dhab ah u fashay warshad - kiiskan, ubaxa Japan ee tijaabada shaybaarka.
Eijiro Miyako, oo ah xiriiriyaha hogaanka mashruuca, ayaa suunka robotka ku dahaadhay jel dareere ionic ah. ILG-yadu waxay ku sii dheggan yihiin muddo dheer deegaannada caadiga ah iyo kuwa adag labadaba, ayuu yidhi. Waxa kale oo ay yihiin kuwo waara oo u adkaysta biyaha.
Xaruntu waxay kordhisay suunka aagga la isticmaali karo, kaas oo ka caawiyay in uu ururiyo oo uu hayo cadadka manka ee suurtogalka ah inta lagu jiro duulimaadka. Qoynta jel-ka iyo guryaha korantada waxay yareeyaan fursadaha waxyeellada manka marka suunka uu taabto stamens iyo pistils.
Miyako ayaa ku tilmaamay hawsha duulista diyaaradda aan duuliyaha lahayn si ay ubaxa u faafiso mid aad u adag. Waxaan aaminsanahay in nooc ka mid ah sirdoonka macmalka ah (AI), GPS iyo kamaradaha xallinta sare ay aad waxtar ugu yeelan doonaan horumarinta mashiinnada mustaqbalka,” ayuu ku yiri wareysiga emailka.
AI waxa kale oo ay wanaajin kartaa habdhaqanka wasakhaynta daroonka.
"Raxan shinni robotic AI ah ayaa go'aamin kara jidka ugu gaaban ee ubaxyada iyo habka ugu waxtarka badan ee manka," ayuu yidhi.
RoboBee ee Harvard
Pollination waa hal codsi Robert Wood oo ah madaxa cilmi-baaraha jaamacadda Harvard wuxuu saadaaliyay in robot microelectronic ah. Isaga iyo kooxdiisu waxay u malaynayaan inay faa'iido u leedahay hawlgallada goobidda iyo samatabbixinta.
Dhisidda RoboBee suurtagal ma ahayn ilaa ay abuureen hab cusub oo wax soo saar ah. Waxa loo yaqaan Pop-Up MEMS, buugaag soo booda ah iyo origami ayaa bixiyay dhiirigelinta. Nidaamku waxa uu adeegsadaa habka lakabinta iyo laalaabidda oo faahfaahsan oo ku dhex jira jir kaas oo ururiya robots hal dhaqdhaqaaq.
Qiyaastii cabbirka rubuci US, RoboBee waa 2.4 millimitir oo dherer ah oo miisaankiisu ka yar yahay 3.2 wiqiyadood. Duqsi iyo dabaasha labaduba way fooraranaayeen oogada fidsan, iyadoo adeegsanaysa koronto taagan. Marka xigta, cilmi-baarayaasha Harvard waxay rabaan inay u dhisaan "ruug" shinni si ay awooddooda dib ugu soo celiyaan.
Alwaaxdu waxa ay maanka ku haysaa RoboBees in la geeyo raxan, oo la mid ah mid kale oo ka mid ah halabuuradooda, Kilobots. Cilmi-baarayaasha Harvard waxay adeegsadaan robot-yadan yaryar, kuwa iskood u madaxbannaan si ay u baaraan AI-ga guud iyo hab-dhaqanka raxan.
Robotic rover
Tusaalaha WVU waxa uu gaadiidkiisa robot-ka ka keenaa ardayda injineernimada moodeelka ah ee la dhisay oo loo isticmaalay in ay ku guulaystaan NASA's 2016 Tusaalaha Soo celinta Robot Challenge. Ardaydu waxay u qaabeeyeen robot-ka iskeed u madaxbannaan si uu ugu wareego beerta oo uu u soo saaro walxaha iyaga oo isticmaalaya kaliya tignoolajiyada awood u leh inay ka shaqeyso jawi Martian ama dayaxa.
Shaqada Robot-kan waa waxa uu baadhihiisa maamuluhu ugu yeedho pollination sax ah.
"Ma danaynayno inaan hawada afuufno ama aan ruxno dhirta si aan u wasakhaynno. Waxaan xiisaynaynaa inaan wax ka qabanno ubaxyada gaarka ah, "ayuu yidhi Yu Gu, WVU aerospace iyo kaaliyaha injineernimada injineernimada.
Gu iyo kooxdiisu waxay ku dhejin doonaan lidar iyo kamarado kala duwan si ay ugu suurtagasho cudud roboti ah inay helaan ubaxyo gaar ah, go'aamiyaan suurtagalnimadooda oo ay manka u mariyaan ubaxyada caafimaadka qaba. Si la mid ah radar, lidar waxay isticmaashaa garaaca iftiinka laysarka-halkii mowjadaha dhawaaqa-si loo ogaado walxaha.
WVU waxay ku tijaabin doontaa pollinatorkeeda raspberries aqalka dhirta lagu koriyo iyo blackberries. Awoodda lagu tijaabiyo robotka jiilal badan oo berry ah hal sano gudaheed ayaa ku talisay inay isticmaalaan goobta gudaha ah. Tani waa kaliya wareegii koowaad ee cilmi-baarista; horumar dheeraad ah ayaa ku dhici doona daraasadaha xiga.
"Waxaan rabnaa inaan muujino in marka hore la sameyn karo," Gu ayaa yiri.
Dhanka kale…
Dhakhaatiirta cilmi-nafsiga ee ku taal Danforth Lab ee Jaamacadda Cornell rumayso in shinnida waddaniga ahi garab istaagi karto qaar, iyo dhawr xaaladood, dhammaan shuruudaha manqaynta beerta. Agaasimaha cilmi-baarista iyo wacyi-gelinta shaybaadhka, Maria van Dyke, ayaa sheegtay inay jiraan dhowr beerood oo geed-geedeedka gobolka New York oo aan hadda kirayn finan laakiin beddelkeeda adeegsada mandaqadda shinnida.
Tani hadda waxay noqon kartaa mid aad muhiim u ah, maadaama mid kasta oo ka mid ah moodooyinka robot-ka uu ugu yaraan 10 sano ka joogo siideynta ganacsiga. Robot-ka Harvard ayaa wali ku xidhan isha awooda, iyo nidaamka hagida Robot-ka Japan waxa uu ka faa’iidaysan karaa ku darida GPS iyo sirdoonka macmal.
Kooxda WVU ee Gu'ga ayaan wali dhamaystirin wajigeedii qorshaynta. Marka la dhiso prototype, waxay samayn doonaan imtixaanada aqalka dhirta lagu koriyo iyo tijaabinta tayada-tijaabi midhaha wasakhaysan ee robotka ah ee ka dhanka ah midhaha dabiiciga ah ee wasakhaysan.
- David Weinstock, weriyaha FGN