Saynis yahanada Ruushku waxa ay samaysteen diyaarad aan duuliye lahayn oo iskeed u leh oo ku dul wareegaysa goob taayirro leh oo si toos ah ugu wareegaysa beerta, oo ay ka helayso miraha geedaha korkooda ka laadlaadsan oo ay ka mid yihiin kuwa buka ama dhaawacan. Wuxuu helay magaca botANNIC. Iyada oo ku saleysan xogta la ururiyey, khariidad fayadhowr oo cudurrada beeritaanka beeraha ayaa la sameeyay. Tijaabooyin lagu sameeyay beerta miraha ee shaqaynaysa ayaa muujisay in saxnaanta la socodka ay ka badan tahay 80%. Sida ay u maleeyeen qorayaashu, isticmaalka horumarku waa in uu kordhiyaa wax soo saarka iyo in la yareeyo khasaaraha miraha ay sabab u tahay cudurrada iyo cayayaanka. Sida laga soo xigtay agronomists, aaladda waxaa loo isticmaali karaa oo kaliya kaaliyaha bini'aadamka, laakiin maaha bedelka. La qabsiga ikhtiraacida in lagu shaqeeyo aqalka dhirta lagu koriyo ayaa adkaan doonta, maadaama aysan jirin wax raad ah oo loogu talagalay baabuurta taayirka leh.
Afar fasal
Khabiirada NUST MISIS, oo ay weheliyaan asxaabtooda ka socota Jaamacadda Farsamada Gobolka Tambov (TSTU), Jaamacadda Shiinaha ee Tignoolajiyada Macdanta iyo Dugsiga Sare ee Dhaqaalaha, ayaa sameeyay madal robotic ah oo taayir leh oo loo yaqaan botANNIC. Waxay si iskeed ah ula socotaa xaaladda miraha ku jira geedaha beerta, waxay aqoonsataa midhaha buka ama dhaawacan, iyadoo ku saleysan xogta la helay, waxay sameysaa khariidad cudurrada dhirta. Sida tijaabooyinku muujiyeen, saxnaanta aaladda ayaa ka badan 80%.
"Iyadoo la kaashanayo kamarad stereo ah oo adeegsata shabakadaha neerfaha si ay u soo saarto aragtida bini'aadamka, botANNIC waxay baartaa qaybaha geedaha iyo miraha leh ee geedaha, waxay ogaadaan tufaaxa geedka geedka, iyagoo muujinaya heerka bislaanshaha iyo dhaawaca," Ivan Ushakov, madaxa Waaxda. ee Physics at NUST MISIS, ayaa u sheegay Izvestia.
Hawada laga soo qaaday: autorobot-ku wuxuu siin doonaa xakamaynta deegaanka ee shirkadaha
Sida baabuur yar uu u bedeli doono kormeeraha deegaanka
botANNIC waxay si madax-banaan isu jihaysaa beerta iyadoo adeegsanaysa khariidad saddex-geesood ah oo aagga ah, laakiin haddii la rabo, hawlwadeenku wuxuu dejin karaa jihada iyo barta ugu dambeysa ee waddada. Cabbirrada Platform - 1.5 × 1.5 m, awoodda culeyska - 200 kg, awoodda korantada korantada - 500 W. Naqshadu waxay isticmaashaa baytariyada lithium-ion. Drone-ku wuxuu ku qalabaysan yahay kamarad stereo ah iyo dareeme hyperspectral kaas oo kuu ogolaanaya inaad si taxadar leh u falanqeyso muuqaalka miraha oo aad qiimeyso tayadooda iyadoo lagu saleynayo natiijooyinka fiirsashada. Inta lagu guda jiro socodka hareeraha beerta, diyaarad Drone ah ayaa uruurisa macluumaadka, ka dibna lagu dhejiyo kumbuyuutarka dusha sare ee goobta iyo tablet-ka hawlwadeenka.
Awoodda culeyska weyn ee mashiinka giraangiraha ayaa suurtogal ka dhigaya in lagu rakibo qalab dheeraad ah. Tusaale ahaan, manipulator-ka samaynta miraha ama goosashada.
Nidaamku wuxuu si guul leh isu caddeeyey inta lagu gudajiro tijaabooyinka dhulka beerta tufaaxa warshadaha ee Xarunta Sayniska Federaalka. IV Michurin, oo ku taal gobolka Tambov. Natiijooyinka cilmi-baarista waxaa lagu daabacay joornaalka sayniska ee caanka ah ee Drones.
- Si loo ogaado tufaax ka soo horjeeda asalka caleenta ee isbedbeddelaysa iftiinka qorraxda, algorithm ayaa la sameeyay si toos ah loogu dooranayo aagga hore. Nidaamku wuxuu sii kala soocaa sawirada miraha iyadoo la adeegsanayo falanqaynta kala duwan ee kooxaha soo socda: tufaax caafimaad leh (class 0), qudhunsan (class 1), spoted (class 2), waxyeeloobay cayayaanka (class 3) ama qolof fangas ah (class 4). Saxnaanta kala soocida waa ugu yaraan 80%, "ayuu yidhi Alexander Divin, borofisar ka tirsan Waaxda Mechatronics iyo Tignoolajiyada ee TSTU.
Nidaamka waxaa loogu talagalay inuu ka shaqeeyo waxa loogu yeero jardiinooyinka degdega ah, kuwaas oo geedo lagu beeray qaab isku dhafan. Saynis yahanadu waxay rabeen inay ku qalabeeyaan botANNIC dareemayaal dheeraad ah iyo laysarka laser, kaas oo ay ku baabi'in karto cayayaanka iyo haramaha waxyeelada leh. Codsiga tignoolajiyadu waa inuu horseedaa korodhka wax soo saarka beeraha iyo hoos u dhaca luminta miraha ee ku dhaca sababo kala duwan.
tufaaxa goosashada Sawirka: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Caawi khabiirka beeraha
Pavel Tyurin, oo ah madaxa tignoolajiyada ee shirkadda Plodovoye, ayaa u sheegay Izvestia in xilligan la joogo ilaalinta tayada miraha ku jirta beero miraha lagu sameeyo gacanta. Tan, waxaa jira booska hoteel - saadaaliye ama cilmi-nafsiyeedka. Wuxuu si joogto ah u kormeeraa beerta. Waajibkiisu waa inuu ilaaliyo xaaladda dhirta iyo miraha. Si kastaba ha ahaatee, waa in ay ka hortagtaa oo ay ka hortagtaa dhacdooyinka cudurada iyo cayayaanka. Tusaale ahaan, dabin gaar ah oo loogu talagalay aboorka codling ayaa lagu rakibay beerta, haddii cayayaanka laga helo halkaas, ka dibna geedaha waxaa lagu daaweeyaa sunta cayayaanka. Sidoo kale, marka loo eego calaamadaha xarunta cimilada, waxay la socdaan xaaladda deegaanka.